机器智能实验室
innovation & exploration
本着不断创新、探索未来领域、突破学科壁垒的使命感，深入开展跨学科交叉研究与学术交流，产生引领性原始创新重大研究成果，推动学科建设和发展。以“计算、传播、媒体、艺术汇聚合一”为愿景，通过“原创性、交叉性、颠覆性”的无疆界技术创新，对人类认知、互动、逻辑产生变革，促进人机物融合社会发展，藉由文化、创业家精神融入，推动产业跨越式引领发展。
团队成员
丰富的科研、项目经验；软件公司CEO；一流名校毕业
教师团队
倪中华
教授、博士生导师
二级教授，东南大学机械工程学院院长，江苏省微纳生物医疗器械设计与制造重点实验室副主任，长期从事先进制造理论及相关使能技术的集成和应用，以及微纳医疗器械设计与制造的共性基础科学问题和关键技术的研究。
刘庭煜
副教授、博士生导师
长期从事制造过程视觉与数据分析、车间数字孪生技术等研究工作。担任中国图学学会高级会员、数字孪生专委会常务委员等，担任国家自然科学基金、国家电网重大科技项目，以及江苏省科技项目评委。
焦磊
工学博士，助理研究员
曾与另一合伙人共同创建工业软件公司，任研发主管a总经理，创业十年。把握工业4.0风向，主持设计和研发离散制造型企业的一站式管理系统软件，涵盖了ERP、PLM和MES的核心功能。
王晓宇
工学博士，副研究员
刚从UCLA学成归国，加入实验室团队。博士期间从事眼动行为特征提取与人脑动作意图识别的研究，揭示了眼动行为与人脑典型动作意图的关系规律，开发了基于眼动的智能机器人系统以辅助残疾人日常生活活动等。
研究生
翁陈熠
博士研究生
智能制造、数字孪生
蒋群艳
博士研究生
智能制造、机器视觉
杨秀淼
博士研究生
智能制造，精密装配
徐陈
博士研究生
机器智能、机器视觉
高波
硕士研究生
周溢
硕士研究生
黄俊
硕士研究生
陈军
硕士研究生
蒋明星
硕士研究生
杨喜进
硕士研究生
李松洋
硕士研究生
缪泳
硕士研究生
王斗文
硕士研究生
赖啸
硕士研究生
田智彦
硕士研究生
科学研究
工业4.0、智能视觉、数据挖掘、数字孪生… …
研究内容/项目展示
基于计算机视觉与深度学习技术，实现制造过程的实时智能识别与分析。
基于多传感器融合与智能检测技术，实现制造全场景与过程的分析及理解。
基于数据挖掘和数字孪生技术，实现制造过程数据映射、分析与挖掘。
研究宏观制造资源识别与特征提取技术和单元级微观生产行为识别与分析技术，构建车间生产行为数字孪生系统，支撑车间生产行为智能监控与态势预测。
研究人机交互及人-机器人共享控制技术，通过智能机器视觉、环境三维重构、眼动特征提取等手段，感知并预测人脑行为意图，从而实现日常生活活动、智能装配、智能焊接与增材等场景下的的机器人自适应控制。
利用数字孪生技术，对多机器人协同的超大型结构件电弧增材过程进行模拟仿真，精确预测并可视化结构件增材生长过程，实现增材的自适应形性调控。
盛视科技-东大实验室智能视觉监控技术联合攻关
依托盛视的智能视觉终端、以及云管控平台，结合东大实验室实际情况和先进制造所现有的车间智能管控方面研究基础。
航天装备数字化总装过程智能管控系统
开展热成像、温湿度、静电、粉尘、可燃气体等安全传感网络部署、数据存储与融合、多传感器数据驱动的安全管控决策等。
基于数字孪生的LEIDA智能装配系统
开发基于数字孪生技术的LEIDA智能装配系统，实现阵面、高频箱等关键部件总装过程智能数据采集。
科研成果
志之所趋，无远弗届，穷山距海，不能限也
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