团队成员

倪中华

二级教授 博士生导师

所在院系:机械制造及自动化系

邮箱:nzh2003@seu.edu.cn

东南大学机械工程学院院长,江苏省微纳生物医疗器械设计与制造重点实验室副主任,长期从事先进制造理论及相关使能技术的集成和应用,以及微纳医疗器械设计与制造的共性基础科学问题和关键技术的研究。

先后主持完成或承担国家973课题、国家自然科学基金重大科研仪器研制项目、国防科工局基础科研重点项目、国家自然科学基金重大研究计划培育项目、国家自然科学基金面上项目、国家863项目、江苏省重大科技成果转化项目等30余项科研课题。在Lab on a Chip(IF=6.774)、Analytical Chemistry (IF=6.785)、Sensors & Actuators: B. Chemical (IF=7.100)等国际核心期刊上发表SCI论文300余篇。系列研究成果授权发明专利94项,申请PCT国际专利3项。

先后获得国家自然科学二等奖1项、教育部自然科学一等奖1项、江苏省科技进步一等奖2项,二等奖2项。先后入选教育部“新世纪优秀人才”、江苏省“333”科技领军人才(第二层次)、江苏省“六大高峰”人才(A)、江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人等人才计划。2016年当选中国工业设计协会副会长。

长期从事制造过程视觉与数据分析、车间数字孪生技术等研究工作。担任中国图学学会高级会员、数字孪生专委会常务委员、中国机械工程学会成组与智能集成技术分会委员、中国机械工程学会精密装配专委会委员、IEEE SMC学会视觉分析和通信专委会委员。担任国家自然科学基金、国家电网重大科技项目,以及江苏省科技项目评委。担任数字孪生期刊DIGITAL TWIN 国际委员会委员,并作为联合发起人发起了“全国数字孪生与智能制造服务学术会议”,在国内数字孪生研究领域有较大影响力。目前作为项目负责人主持国家重点研发计划子课题2项、国家自然科学基金1项、国防科工局基础科研项目2项、国防预研项目1项,以及中国博士后科学基金、国防技术基础子课题等共计14项。长期承担多个国际高水平期刊KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS、INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY、INTERNATIONAL JOURNAL OF INDUSTRIAL ENGINEERING及国内东南大学学报、计算机集成制造系统等期刊的审稿专家。发表SCI/EI论文40余篇,授权或公开发明专利18项,获软件著作权3项。

刘庭煜

副教授 博士生导师

所在院系:机械制造及自动化系

邮箱:tingyu@seu.edu.cn

焦磊

工学博士 助理研究员

所在院系:机械制造及自动化系

邮箱:

曾与另一合伙人共同创建工业软件公司,任研发主管、总经理,创业十年。把握工业4.0风向,主持设计和研发离散制造型企业的一站式管理系统软件,涵盖了ERP、PLM和MES的核心功能,用一个管理系统软件即解决企业订单管理、产品图文档处理、采购、排产、生产、仓管、发货和售后等一系列的管理问题。在企业期间,带领企业通过双软认证,并顺利评上国家高新技术企业。申请获批软件著作权30余项,带领完成大型项目二十余项。对软件研发人员的培养非常有心得。

目前负责面向制造现场的数据分析与人工智能技术研究与应用。研究基于视觉的数控装备制造现场宏观与微观制造行为数据的感知、存储及分析系统,并用于支撑车间生产行为数字孪生系统构建,以支撑制造过程的全景行为获取与决策支持。

刚从UCLA学成归国,加入实验室团队。博士期间从事眼动行为特征提取与人脑动作意图识别的研究,揭示了眼动行为与人脑典型动作意图的关系规律,建立了意图识别模型,开发了基于眼动的智能机器人系统以辅助残疾人日常生活活动,突破了眼动特征提取、意图动作识别、动态轨迹规划等关键技术,曾在Frontiers in Neurorobotics、Frontiers in Robotics and AI等期刊上发表SCI论文多篇,曾作为核心成员参研美国国家自然基金两项,美国海军研究办公室基金课题一项。在博士暑期实习期间还参与了江苏省成果转化一项,首次开发了GIL铝合金螺旋管双面双弧熔池视觉传感与自适应控制系统,获得江苏省科学技术二等奖(排二)。

目前的研究方向包括机器视觉、人眼视觉、意图识别、辅助机器人技术、机器人控制、人-机器人共享控制、电弧增材制造中的熔池视觉自适应调控、增材制造数字孪生等。

王晓宇

工学博士,副研究员

所在院系:机械制造及自动化系

邮箱:

翁陈熠

博士研究生

翁陈熠博士目前是东南大学MintLab实验室在读博士。他自2021年毕业于江南大学机械工程学院,获得硕士学位,于2022年加入东南大学MintLab实验室从事博士研究。他于2018年毕业于江南大学机械工程专业,获得工学学士学位。翁陈熠的主要研究方向为机器智能和数字孪生。

蒋群艳博士目前是东南大学MintLab实验室在读博士。她自2020年毕业于陆军工程大学机械工程学院,获得硕士学位,于2022年加入东南大学MintLab实验室从事博士研究。蒋群艳的主要研究方向为机器视觉和智能制造。

蒋群艳

博士研究生

杨秀淼

博士研究生

杨秀淼博士目前是东南大学MintLab实验室在读博士,于2016年硕士毕业于厦门大学机械工程专业,长期从事机器人柔性制造平台开发。于2023年加入东南大学MintLab实验室从事博士研究,杨秀淼的主要研究方向为智能制造和精密装配。

徐陈博士目前是东南大学MintLab实验室在读博士。于2023年硕士毕业于东南大学机械工程学院,从事SLAM算法研究和开发,于2024年加入东南大学MintLab实验室从事博士研究。徐陈的主要研究方向为机器智能和机器视觉。

徐陈

博士研究生

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高波

硕士研究生

陈军

硕士研究生

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周溢

硕士研究生

黄俊

硕士研究生

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蒋明星

硕士研究生

杨喜进

硕士研究生

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李松洋

硕士研究生

缪泳

硕士研究生

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王斗文

硕士研究生

赖啸

硕士研究生

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田智彦

硕士研究生